BVH 모션 캡처 보기

모션 캡처 동작을 설치 없이 확인해요

BVH는 모션 캡처 동작을 저장하는 오래된 표준 형식이에요. 앞부분(HIERARCHY)에 뼈대 구조와 관절 사이 거리(OFFSET)가, 뒷부분(MOTION)에 장면마다 각 관절의 회전 각도와 엉덩이 위치가 숫자로 적혀 있어요. 파일을 넣으면 그 숫자로 뼈대를 계산해 바로 재생해요. 왼쪽 관절은 파랑, 오른쪽 관절은 빨강으로 그려서 좌우가 바뀐 데이터도 금방 알아볼 수 있어요.

어떻게 계산하나요?

각 관절은 부모 관절 기준으로 OFFSET만큼 떨어져 있고, CHANNELS에 적힌 순서(예: Zrotation Xrotation Yrotation)대로 회전을 곱해 자기 방향을 정해요. 이것을 뿌리(ROOT)부터 손끝까지 차례로 곱해 나가면(순운동학) 각 관절의 3D 위치가 나와요. 위치 채널이 있는 관절(보통 엉덩이)은 OFFSET에 그 장면의 위치 값을 더해요. 회전은 BVH 표준대로 도(°) 단위로 읽어요.

조작

• 끌어서 돌리고, 휠·두 손가락으로 확대해요. 키보드로는 화살표로 돌리고, 스페이스로 재생·멈춤, 쉼표(,)·마침표(.)로 한 장면씩 넘겨요.
• 위쪽 축 — 대부분 BVH는 Y가 위쪽이지만, 일부 프로그램은 Z를 위로 써요. 사람이 누워 있으면 바꿔 보세요.
• 엉덩이 이동 경로 — 뿌리 관절이 지나간 길을 그려서 걷기·달리기 경로를 보기 좋아요.

관절 위치 CSV

모든 장면에서 모든 관절의 X·Y·Z 위치(파일 단위, 보통 cm)를 한 줄에 한 장면씩 CSV로 받아요. 엑셀에서 관절 높이 변화를 그래프로 그리거나, 걸음 폭·속도를 계산하는 동작 분석에 쓸 수 있어요.

참고한 자료

• BVH File Specification — Biovision Hierarchy (University of Wisconsin 자료)